Kaynak robotu gövde bölümünü görüntüleyin
1. Lityum piller robot gövdesine ve servo motor kodlayıcı veri yedeklemesi için kontrol kutusuna takılır. Pilin kullanım ömrü çalışma ortamına göre değişir. İki yılı aştığında, pili değiştirin, aksi takdirde motor enkoder verileri kaybolur ve baştan ayarlanması gerekir. Öğretme programını ve ayar parametrelerini kaybetmemek için öğretme verilerinin değiştirilmeden önce yedeklenmesi gerekir.
2. Her eksenin orijinal sembolleri örtüşüyor mu?
3. Aktif çalışma, eksenin manüel çalıştırma sırasında düzgün ve stabil olup olmadığına bakın.
4. Robot güvenlik anahtarı ve acil durdurma anahtarı normal mi?
5. Tel besleme organizasyonu sağlam mı?
6. Yavaşlama organizasyonu aşınmış mı?
7. Dişli kayış gerginlik ayarı.
8. TW, BW, RW üç eksenli kompanzasyon yağlama yağı (yağ deliğinde normal grese izin verilmez)
Otomatik kaynak robotu kontrol kutusu görünümü
1. Lityum pilin değiştirilmesi.
2. Soğutma fanını görüntüleyin.
3. Kablo görüntüleme (topraklama kablosu, güç kablosu, kontrol kablosu)
4. Teach Pendant ın çalıştırma panelindeki düğmeler normal mi?
5. Kontrol kutusundaki toz giderme.
Otomatik kaynak robotunun dış eksenini ve konumlandırma fikstürünü görüntüleyin
1. Lityum pilin değiştirilmesi.
2. Yağlama yağı ekleyin.
3. Bağlantı civatası sıkı mı?
4. İşlem sırasında herhangi bir anormallik var mı?
5. Konumlandırma pimi aşınmış mı?
Kaynakçı parçası
1. Kaynak güç kaynağı (bağlantı gevşek olsun veya olmasın dahili toz giderme)
2. Kaynak tabancası (meme temizliği, tel besleme tüpünün tıkalı olup olmadığı, yalıtımın normal olup olmadığı, hava borusunun sızdırıp sızdırmadığı, kablo gevşek veya hasarlı olup olmadığı).
3. Otomatik kaynak robotu tel besleme ekipmanı (tel besleme tekerleğinin aşınmış olup olmadığı, SUS tüpünün hasarlı veya aşınmış olup olmadığı, tel besleme motorunda anormaldir).