Kaynak robotlarının uygulanması kaynak alanına çok iyi bir gelir getirmiştir, çünkü kaynak robotları çalışmak için uygundur ve iş verimliliği normal çalışanların 3 katıdır. Kaynak robotları, kaynak çalışanlarının güvenliğini iyi koruyabilir. Kaynak robotları el emeğinin yerini tamamen almıştır. Robot kaynak argon açısından zengin karışık gaz korumalı kaynak kullanır. Kaynak işlemi sırasında ortaya çıkan kaynak kusurları genellikle kaynak sapması, undercut ve gözenekleri içerir. Özel analiz aşağıdaki gibidir:
(1) Kaynak sapması oluşumu, kaynak tabancası aranırken yanlış kaynak konumu veya sorunlardan kaynak saptanabilir. Şu anda, TCP'nin (kaynak tabancasının merkez noktasının konumu) doğru olup olmadığını göz önünde bulundurmak ve ayarlamak gerekir. Bu sık sık gerçekleşirse, robotun her ekseninin sıfır konumunu kontrol edin ve düzeltmek için yeniden kalibre edin.
(2) Alt kesimin oluşması, kaynak parametrelerinin, yanlış kaynak meşalesinin açısının veya kaynak meşalesinin konumunun yanlış seçilmesinden kaynaklanabilir. Kaynak parametrelerini değiştirmek için gücü uygun şekilde ayarlayabilirsiniz, meşale duruşunu ve kaynak meşalesinin ve iş parçasının göreli konumunu ayarlayabilirsiniz.
(3) Gözeneklilik kötü gaz koruması nedeniyle olabilir, iş parçasının astarı çok kalın veya koruyucu gaz yeterince kuru değildir ve ilgili ayarlamalar ile ele alınabilir.
(4) Aşırı sıçrama, kaynak parametrelerinin yanlış seçilmesi, gaz bileşimi nedenleri veya kaynak telinin çok uzun dış uzaması nedeniyle olabilir. Kaynak parametrelerini değiştirmek için gücü ayarlayabilir, karışık gaz oranını ayarlamak için gaz orantılısını ayarlayabilir ve kaynak tabancasını ve iş parçasının göreli konumunu ayarlayabilirsiniz.
(5) Bir ark krateri soğutma sonra kaynak sonunda oluşur ve batık ark krater fonksiyonu doldurmak için programlama sırasında çalışma adımına eklenebilir.