Punta kaynağı, malzeme taşıma, takım tezgahı yükleme ve boşaltma ile montaj gibi endüstriyel uygulamalarda, yüksek{0}yük taşıma kapasitesine sahip robotların erişim, sağlamlık, hız ve operasyonel esnekliği dengelemesi gerekir. Geleneksel çözümler, harici kablo paraziti, robot titreşimi ve döngü sürelerinin sıkıştırılmasındaki zorluk gibi darboğazlarla karşı karşıyadır.
CRP, bu sıkıntılı noktaları ele almak için yeni içi boş, yüksek-yük taşıma kapasiteli robot CRP-RH27-210/CRP-RH27-210-W'yi piyasaya sürüyor.
Ürün Konumlandırma: İçi Boş Çekirdekli Ağır-İş Robotu
Yeni piyasaya sürülen CRP-RH27-210/CRP-RH27-210-W, punta kaynağı, malzeme taşıma, takım tezgahı yükleme ve boşaltma ve montaj gibi uygulamalar için tasarlanmış yüksek yüklü altı eksenli endüstriyel robotlardır. 2713 mm kol açıklığına, 210 kg maksimum yük taşıma kapasitesine, ±0,06 mm tekrarlanabilirliğe, 0,5 mm konumlandırma doğruluğuna, IP67 bilek koruma derecesine ve robotun geri kalanı için IP54 korumasına sahiptirler.
Yapısal tasarım açısından bu model, içi boş bir kol yapısını ve{0}yerleşik bilek kablosunu benimser; bu, harici kablolamanın komşu robotlar veya çevredeki ekipmanlarla neden olduğu parazit sorunlarını büyük ölçüde azaltır.
Ana gövde kablosunda robota özel esnek bir kablo kullanılır- ve ayrıca kaynak ve taşıma gibi uygulamalar için hava devresi gereksinimlerini karşılamak amacıyla φ12 mm çift-devreli hava hortumu da sağlanır. Tek-eksenli nitrojen silindiri yapısı tasarımı, genel kurulum alanını azaltır, yüksek-yoğunlukta kurulum ve kablolamaya olanak tanır ve birlikte çalışan birden fazla üniteyi destekler.
Temel performans özellikleri: sağlamlık, hız ve kararlılık
CRP-RH27-210/CRP-RH27-210-W, birçok boyutta sistematik iyileştirmeler elde etti.
01. Daha Yüksek Sertlik:Yüksek-hızlı, yüksek-aşırı yük-kapasiteli bir servo motor ve yüksek-hassas bir RV redüktörü kullanan makine gövdesi, yüksek sağlamlığa, güçlü yük kapasitesine ve sorunsuz çalışmaya sahiptir. Punta kaynağındaki basınç etkilerine ve ağır-işleme senaryolarının güç gereksinimlerine uygundur.
02. Yüksek Hassasiyet ve Yüksek Hız:Titreme bastırma stratejisi ve yüksek-hızlı servo sürücü sistemiyle donatılmış olup, iş döngüsü süresini önemli ölçüde kısaltır ve iş verimliliğini artırır. Optimize edilmiş hareket kontrol algoritmalarıyla birleştiğinde, yüksek-hızlı çalışma sırasında yörünge doğruluğunu ve duruş stabilitesini korur.
03. Dayanıklı ve Uzun-Ömürlü:Makine basit bir yapıya, kullanıcı{0}dostu bir arayüze sahiptir ve bakımı kolaydır. Tek-eksenli nitrojen silindiri ve yüksek-sert gövde tasarımı, uzun süreler boyunca sürekli çalışmaya olanak tanır.
04. Güvenilir Kaynak Bağlantıları:Kendi-geliştirilen kontrol sistemi, gelişmiş esneklik, kararlılık ve ölçeklenebilirlik sağlar. Kaynak makinesi akımı gerçek zamanlı olarak izler ve kusur oranlarını azaltmak için anormallikler konusunda otomatik olarak alarm verir. Kaynak kalitesini artırmak için çeşitli telafi süreçlerini destekler.
05. Uygun Dağıtım:Daha kolay yapılandırma için çeşitli iletişim yöntemlerini destekler. Elektrik kabini, transformatör ihtiyacını ortadan kaldıran üç-fazlı 380V güç kaynağı kullanır. Kullanıcı senaryolarına esnek bir şekilde uyum sağlamak için birden fazla isteğe bağlı yapılandırma mevcuttur.
Uygulama senaryoları
Bölüm 01. Punta Kaynak Uygulamaları
CRP-RH27-210-W, önceki nesil nokta kaynak robotu CRP-RH26-210-W'nin yükseltilmiş bir alternatifidir. Özel bir nokta kaynak kablo paketiyle birleştirilmiş içi boş kablo yönlendirme tasarımı, harici kablolardan kaynaklanan parazitleri etkili bir şekilde önler. Titreme bastırma, punta kaynak işlemi sırasında yörünge stabilitesini artırır ve özel punta kaynak işlemi paketi, hızlı kullanıma olanak sağlar.
Bölüm 02. Malzeme Taşıma Senaryoları
Yüksek-sert gövde tasarımı, uzun-vadeli ağır-iş operasyonları sırasında istikrarlı doğruluğu korur ve bu da onu yüksek-yoğunluklu çalışma senaryoları için uygun hale getirir.
Bölüm 03. Takım Tezgahı Yükleme ve Boşaltma
Büyük yük kapasitesi ve uzun erişim kombinasyonu, büyük iş parçalarının yükleme ve boşaltma ihtiyaçlarını kolaylıkla karşılar. Tekrarlanabilirlik ±0,06 mm'dir, tutarlı bağlama konumları sağlar ve konumlandırma sapmalarından kaynaklanan hurda oranını azaltır. 24 saat sürekli çalışmayı destekleyerek ekipmanın genel kullanım oranını önemli ölçüde artırır.
Bölüm 04. Montaj Senaryoları
Büyük parçaların ve ağır bileşenlerin montajına uygundur. Basit yapısı, kullanıcı-dostu arayüzü ve bakım kolaylığı, onu birden fazla çeşit ve parti içeren esnek üretim ihtiyaçları için uygun kılar.
Canopy'nin CRP-RH27-210/CRP-RH27-210-W'si, içi boş kablo yönlendirmeden titreşimi bastırmaya, kendi-geliştirilen sistemlerden esnek adaptasyona kadar çok senaryolu uygulamalar için verimli ve güvenilir çözümler sunar. Canopy, üretim sektörünün sürekli olarak daha yüksek hassasiyet ve verimliliğe doğru ilerlemesine yardımcı olarak ürün yinelemesini desteklemeye devam edecek.