İleri teknolojiye sahip olsak bile kaynak robotunu sorunsuz bir şekilde kullanabileceğimizin garantisi yok. Aşağıdaki editör size kaynak robotunun kullanımı sırasında ortaya çıkacak sorunların ve çözümlerin bir analizini verecektir.
Robotik kaynak, argon bakımından zengin karışık gaz korumalı kaynağı benimser. Kaynak işlemi sırasında ortaya çıkan kaynak kusurları genellikle kaynak sapması, alttan kesme, gözeneklilik, sıçrama ve ark krateri içerir. Spesifik analiz aşağıdaki gibidir:
(1) Kaynak sapmasının ortaya çıkması, yanlış kaynak pozisyonundan veya kaynak tabancası aranırken ortaya çıkan sorunlardan kaynaklanabilir. Şu anda TCP'nin (kaynak tabancasının merkez noktasının konumu) doğru olup olmadığını düşünmek ve ayarlamak gerekir. Bu sık sık meydana gelirse, robotun her ekseninin sıfır konumunu kontrol edin ve düzeltmek için yeniden kalibre edin.
(2) Alt kesmenin oluşması kaynak parametrelerinin yanlış seçilmesi, yanlış kaynak torçu açısı veya kaynak torçu pozisyonundan kaynaklanıyor olabilir. Gücü, kaynak parametrelerini değiştirmek, torç duruşunu ve kaynak torçu ile iş parçasının göreceli konumunu ayarlamak için ayarlayabilirsiniz.
(3) Gözeneklilik, zayıf gaz korumasından, iş parçasının astarının çok kalın olmasından veya koruyucu gazın yeterince kuru olmamasından kaynaklanıyor olabilir ve buna göre ayarlamalar yapılarak giderilebilir.
(4) Aşırı sıçrama, kaynak parametrelerinin yanlış seçilmesinden, gaz bileşimi nedenlerinden veya kaynak telinin çok uzun dış uzamasından kaynaklanıyor olabilir. Kaynak parametrelerini değiştirmek için gücü ayarlayabilir, karışım gaz oranını ayarlamak için gaz oranlayıcısını ayarlayabilir ve kaynak tabancasını ve iş parçasının göreceli konumunu ayarlayabilirsiniz.
(5) Kaynağın sonunda soğuduktan sonra bir ark krateri oluşur. Doldurmak için programlama sırasında çalışma adımına batık ark krater işlevini ekleyin.
Bir kaynak robotunun kaynak işlemi sırasında, genel kaynak işleminde gösterilen ofset, alttan kesme ve gözeneklilik gibi kusurlar da ortaya çıkacaktır. Farklı görünümler farklı nedenlere karşılık gelir, dolayısıyla çözümler de farklıdır. Bunlar arasında, kaynak sapması yanlış kaynak konumu veya kaynak torçu aramasından kaynaklanıyor olabilir. Şu anda, kaynak torçunun merkez noktasının doğru olup olmadığını düşünmek ve ayarlamak gerekir. Bu sorun sık sık meydana gelirse, robotun her ekseninin sıfır konumunu kontrol edin ve düzeltmek için yeniden kalibre edin.
