1.CRP-RS04-03&lifikatörünün İşlevsel Özellikleri; CRP-RS06-06SCARARobot
1）Compakt ve esnek yapı, hızlı çalışma hızı, yüksek iletim doğruluğu ve düşük gürültü.
2）Son derece sağlam kol tasarımı, tek bir pakette yüksek yük ve yüksek hız sağlar.
3）Mevcut600mm ve 400mm kol açıklığına sahip le; 3kg ve 6kg taşıma kapasitesi.
4）G3 elektrik kabinine uyum sağlar, 23 giriş ve 23 çıkış kullanıcı tanımlı G/Ç sağlar;seri port, ağ, USB ve diğer arayüz formları için destek.
5）Taşıma, paletleme, montaj, 3C ve diğer uygulama alanları için uygundur.
2. CRP-RS04-03&amfisinin spesifikasyonu; CRP-RS06-06SCARARobot
Robot Modeli | CRP-RS04-03 | CRP-RS06-06 | ||
İşlev | Malzeme taşıma, 3C | Malzeme taşıma.3C | ||
Toplam eksen | 4 | 4 | ||
Maksimum erişim | 400 mm | 600 mm | ||
yük | Nominal yük | 1 kg | 3 kg | |
Maksimum yük | 3 kg | 6 kg | ||
Dönen eksenin izin verilen atalet torku | Nominal yük | 0,005kg.m2 | 0.01kg.m.2 | |
Maksimum yük | 0.05kg.m.2 | 0.12kg.m2 | ||
Tekrarlanan konumlandırma doğruluğu | 1. eksen + 2. eksen | ±0.01 mm | ±0.02mm | |
3. eksen (yükselen eksen) | ±0.01 mm | ±0.01 mm | ||
4. eksen (dönme ekseni) | ±0.01 ° | ±0.01 ° | ||
Max hız | 1. eksen | 720°/sn | 450°/sn | |
2. eksen | 720°/sn | 720°/sn | ||
3. eksen (yükselen eksen) | 1000 mm/sn | 1000 mm/sn | ||
4. eksen (dönme ekseni) | 2500°/sn | 2000°/sn | ||
Maksimum çalışma alanı | 1. eksen | ±132 ° | +132 ° | |
2. eksen | ±141 ° | ±145 ° | ||
3. eksen (yükselen eksen) | 170mm | 220mm | ||
4. eksen (dönme ekseni) | ±360 ° | ±360 0 | ||
Kurulum yöntemi | Zemine monte | Zemine monte | ||
Robot vücut ağırlığı | 13Kg | 17Kg | ||
Güç tüketimi | 0.7 kw | 0.8kw | ||
Kurulum ortamı | Hava sıcaklığı | 0~45°C | 0~45°C | |
Nem | %20-80 RH (yoğunlaşma yok) | %20-80 BN(yoğunlaşma yok} | ||
Titreşim | 4,9M/S'nin altında2 | 4,9M/S'nin altında2 | ||
3. Uygulama Açıklaması
Sacra robotu, atölyenin üretim hattındaki parçaları işlemek için kullanılır, bu da işçilerin tekrarlayan mekanik işlemlerini azaltır ve üretim hattını daha standart hale getirir ve daha otomatik hale getirir.
4. Başvuru Vakasına Ait Video ve Görüntüler
Uygulama Videosu
Görüntüler
