1)-Kol açıklığı 1.4 metredir. Tasarım oldukça kompakttır ve zemine veya baş aşağı esnek bir şekilde monte edilebilir.
2)-Geniş çalışma alanı, hızlı çalışma hızı ve yüksek tekrarlanan konumlandırma doğruluğu ile çok çeşitli kaynak uygulamaları için uygundur.
3)-Kontrol sisteminden bağımsız güvenlik acil durdurma panosu ile donatılmıştır ve güvenlik rölesi devresi sağlamak için benimsenmiştir.
Acil durdurmanın güvenilirliğini sağlamak için çift devreli acil durdurma.
4)-Robot gövdesi son derece esnek özel kablo kullanır.
5)-Dahili üç fazlı transformatör, güç kaynağının daha kararlı olmasına yardımcı olmak için 380V ve 220V'yi izole eder. Dahili üç fazlı filtre, EMC ve EMI'nin performansını etkili bir şekilde artırabilir.
6)-Robot gövdesi kaynak ihtiyacını karşılamak için çift devreli gaz boruludur.
7) -6 eksenli orta deliğin iç çapı 44 mm'dir, su soğutmalı meşale ve körüklü meşale kurulum gereksinimlerini karşılayabilir.
8)-Son derece esnek kaynak kablosu yerleşiktir.
| modeli | CRP-RH14-10-W | |
| kol formu | 6 eksenli dikey çoklu eklemler | |
| Maksimum yük | 10kg | |
| Tekrarlanan konumlandırma doğruluğu | ±0.08mm | |
| Maksimum erişim mesafesi | 1454 mm | |
| Robot vücut ağırlığı | 170kg | |
| Kurulum modu | Zemin, baş aşağı montaj, duvara montaj | |
| Maksimum seyahat | eksen 1 | Zemine/baş aşağı montajq-167°~167°, duvara montaj -300~30° |
| eksen 2 | -155°~90° | |
| eksen 3 | -175°~240° | |
| eksen 4 | -190°~190° | |
| eksen 5 | -105°~130° | |
| eksen 6 | -210°~210° | |
| Azami hız | eksen 1 | 169°/S |
| eksen 2 | 169°/S | |
| eksen 3 | 169°/S | |
| eksen 4 | 301°/S | |
| eksen 5 | 220°/S | |
| eksen 6 | 743°/S | |
| İzin verilen tork | eksen 4 | 20N.m |
| eksen 5 | 20N.m | |
| eksen 6 | 11N.m | |
| İzin verilen atalet momenti | eksen 4 | 0,5kg.m2 |
| eksen 5 | 0,5kg.m2 | |
| eksen 6 | 0.16kg.m2 | |
| Kurulum ortamı | ortam sıcaklığı | 0~45°C |
| bağıl nem | %20~80(yoğunlaşma yok) | |
| titreşim | 0,5 C'nin altında | |
| diğerleri | Robot kurulumu şunlardan uzak olmalıdır: yanıcı veya aşındırıcı sıvılar veya gazlar, elektriksel parazit kaynakları | |
| IP seviyesi | Gövde 1P54, bilek IP67 | |
| Avantaj özellikleri | Kompakt yapı, yüksek hız, yüksek hassasiyet, yüksek genişletilebilirlik ve kolay kullanım | |
| Başvuru | Kaynak, kesme, montaj, taşıma, markalama, taşlama | |
| Hafif çelik kaynak uygulaması aşağıdaki özelliklere sahiptir: 1)-Robot hızlı hareket eder, ritmi etkili bir şekilde iyileştirebilir ve geçiş doğaldır. 2)-Ark kaynağı yazılım paketinde sac metal işlemi: Küçük hat parçalarının hızlanması ve kaynak arkının hızlı bir şekilde başlaması, vuruşu etkili bir şekilde iyileştirir ve tel çekme işlevi, ark başlatmanın başarı oranını etkili bir şekilde artırır ve balık ölçekli kaynak kaynak yapabilir daha ince plakalar 3)-Robot ve kaynak makinesi, hızlı ve kararlı olan tam dijital iletişimi benimser. 4)-DC, sac, ultra düşük sıçrama: ultra düşük sıçrama kaynağı için hem CO2 hem de karışık gaz kullanılabilir. 5)-Düşük kaynak ısısı ile kontrol edilen sac metal işleminin kaynak arkı, çok düşük voltajda bile hala stabildir. 6)-Pürüzsüz kısa devre geçişi: Kaynak arkı, gerilim ve iyi şekil ile daha yumuşaktır. 7)-Boşluk toleransı çok yüksektir: İş parçası setlerindeki hatalar için yüksek boşluk toleransı. 8)-Tel besleme enkoderinin geri bildirim kontrolü: Ark dalgalandığında hızlı bir şekilde ayarlanabilir. 9)-Opsiyonel balık pulu kaynak fonksiyonu: Süreksizlik sırasında sıçramayı azaltmak ve aynı zamanda hızı artırmak için boyutsal bir yay vardır. 10)-Dahili arama fonksiyonu: Ek konumlandırma donanımı eklemenize gerek yoktur. |
