Nokta kaynağı, çok yüksek kaynak robotları gerektirmez. Punta kaynağı sadece nokta kontrolüne ihtiyaç duyduğundan, kaynak tabancasının noktalar arasındaki yörüngesi için kesin bir gereklilik yoktur, bu nedenle robot en erken zamanda sadece punta kaynağı için kullanılabilir.
Kaynak robotları sadece yeterli yük kapasitesine sahip olmamalı, aynı zamanda bir noktadan noktaya geçerken hızlı olmalı, sorunsuz hareket etmeli ve vites değiştirme süresini kısaltmak ve iş verimliliğini artırmak için doğru konumlandırmalıdır.
Punta kaynak robotunun yük kapasitesi, kullanılan kaynak tabancasının türüne bağlıdır. Transformatörden ayrılmış kaynak tabancaları için 30 ila 45 kg yüke sahip bir robot yeterlidir. Bununla birlikte, bu tür bir kaynak pensesi, bir yandan, uzun ikincil kablo ve büyük güç kaybı nedeniyle, robotun kaynak penslerini kaynak için iş parçasına doğru uzatması için elverişli değildir; Öte yandan robot hareketi ile kablo sürekli sallanıyor ve kablo daha hızlı hasar görüyor.
Bu nedenle entegre kaynak tabancalarının kullanımı giderek artmaktadır. Bu kaynak tabancasının ve transformatörün ağırlığı yaklaşık 70 kg'dır. Robotun yeterli yük kapasitesine sahip olması ve kaynak kıskacını daha büyük bir ivmeyle kaynak yapmak için uzay konumuna gönderebilmesi gerektiği düşünülerek genellikle 100-150 kg yüke sahip ağır iş robotu kullanılır. Sürekli punta kaynağı sırasında kaynak tabancasının kısa mesafe ve hızlı yer değiştirme ihtiyacını karşılamak için. Yeni ağır hizmet robotu 0,3 saniyede 50 mm yer değiştirme işlevini ekledi. Bu, motorun performansı, mikro bilgisayarın hesaplama hızı ve algoritma konusunda daha yüksek gereksinimleri ortaya koymaktadır.