CRP-RA15-12

FONKSİYONEL ÖZELLİKLER:1. Robotun tasarımı son derece kompakt olup, daha hafiftir, özellikle bilek kısmı ince olduğundan daha fazla senaryoda uygulanabilmektedir.2. Yüksek hızlı motoru benimseyin, robot yüksek sağlamlığa ve daha hızlı vuruşa sahiptir.3. Sızdırmaz yapıyı benimseyin, robotun koruma sınıfı, daha zorlu çalışma ortamına uyum sağlamak için IP 67'ye kadardır.4. J2 J3 J4 eksenlerindeki robotta sabit solenoid valf ve diğer aksesuarların montajı için montaj delikleri ayrılmıştır. Taşıma uygulamasını karşılamak için J3 ekseninde IO portu ve çift devreli gaz borusu bulunmaktadır. 5. Sürüş, daha hızlı yanıt elde etmek için yeni gelişmiş PID kontrol teknolojisini benimser; Gözlemci dinamik telafisi ve zayıf manyetizma fonksiyonlarıyla, elektrik makinesi daha yüksek hızda daha iyi kontrol edilebilir ve daha kararlı olabilir. 6. Yeni kontrol algoritması Kinematik ile Dinamik'i birleştirir. Yeni tasarım, otomatik programlamayı gerçekleştirmek ve mekanik bileşenlerin yükünün özelliklerine ve yükleme durumuna bağlı olarak maksimum çalışma kapasitesi altında mekanik hizmet ömrünü garanti etmek için tahrikli algoritma ve kontrol algoritmasını entegre eder. Bu arada robot, yüksek hızlı tepkiyi, daha hızlı çalışma hızını ve daha uzun ömürlü iş vuruşlarını gerçekleştirebilir.7. Çarpışma algılama fonksiyonu ile robot gövdesini ve çevresel ekipmanı daha iyi koruyabilir; Yerçekimi telafisi fonksiyonu ile robotun hassasiyeti daha yüksektir, dolayısıyla daha fazla senaryoda uygulanabilir.8. Kontrol sisteminden bağımsız emniyetli acil durdurma panosu ile donatılmıştır ve acil durdurmanın güvenilirliğini sağlamak için çift devreli acil durdurma sağlamak üzere emniyet rölesi devresi benimsenmiştir.9. Dahili üç fazlı transformatör, güç kaynağının daha kararlı olmasına yardımcı olmak için 380V ve 220V'yi izole eder. Dahili üç fazlı filtre, iç ve dış dikkat dağıtıcıların performansını etkili bir şekilde artırabilir.