Karakteristik giriş:
1. alet tipi rahat çalışma:
Destek sürükleme, kaynak noktasının etrafında büyük bir mesafeyi hızlı bir şekilde sürükleyebilir;
Talimat gerektirmeden hızlı programlama için benzersiz tasarımlı uç manipülatör:
① Kaynak torçunun tam kaynak noktasına kadar 6 yönde hassas ve hızlı çalışması için basmalı düğmeyi kullanın;
② Konum noktasını, hareket modunu ve kaynak talimatlarını doğrudan son operatöre kaydedin;
③ Hızlı hız ayarı;
④ Ekranda hız, poz, komut vb. gibi önemli bilgiler görüntülenir;
Kaynak tabancası hızlı bir şekilde sökülebilir, yalnızca bir vida hızlı bir şekilde takılıp sökülebilir, küçük bir alana taşınması kolaydır;
İsteğe bağlı manyetik taban, iş parçasına monte edilebilir;
2. kaynak fonksiyonlarını tamamlayın:
Kaynak paketi
Salınım fonksiyonu
Çok katmanlı ve çok kanallı işlevler
Konum bulma işlevi
*Ark izleme fonksiyonu
3. İşbirlikçi robotların ana işlevleri:
UPS ile elektrik kesintisinde yenilenmeyi destekleyin;
Yerçekimi telafisini, takım yükü tanımlamasını destekleyin;
Çarpışma algılamayı destekleyin, vurulduğunda hemen durun, insan-makine işbirliğini;
Çift kodlayıcı tasarımı, daha güvenli;
İnteraktif bilgi, insan-makine işbirliğine dayalı çalışma;
Not: * Haziran ayından sonraki yükseltme sürümünden sonra desteklenir
Robotun teknik parametresi |
|||
Modeli: |
CRP-RC09-13-10-W |
CRP-RC09-05-W |
|
Eksen sayısı |
6 |
6 |
|
yük |
10kg |
5kg |
|
Çalışma yarıçapı |
1360mm |
900 mm |
|
Tekrarlanan konumlandırma doğruluğu |
±0.02mm |
±0.02mm |
|
mutlak hassasiyet |
0,3 mm'den küçük veya buna eşit |
0,3 mm'den küçük veya buna eşit |
|
Her eksenin Maksimum Açısı |
J1 |
±360 derece |
±360 derece |
J2 |
±360 derece |
±360 derece |
|
J3 |
-78 derece ~256 derece |
-75 derece ~250 derece |
|
J4 |
±360 derece |
±360 derece |
|
J5 |
±360 derece |
±360 derece |
|
J6 |
±360 derece |
±360 derece |
|
Maksimum eklem hızı |
J1 |
107 derece/sn |
225 derece/sn |
J2 |
107 derece/sn |
225 derece/sn |
|
J3 |
200 derece/sn |
225/s |
|
J4 |
250 derece/sn |
250 derece/sn |
|
J5 |
250 derece/sn |
250 derece/sn |
|
J6 |
250 derece/sn |
250 derece/sn |
|
Bitir düğmesi |
2 |
Sürükle ve işaretle |
|
G/Ç bağlantı noktasını sonlandır |
4 |
Dört dijital giriş ve çıkış |
|
nefes alan ışık |
1 |
||
çekme aparatı |
1 |
6 programlama düğmesi: ARC, MOVL, Geçiş (XYZ/ABC) MOVC, RES, MOVJ |
|
sallanan kimse |
1 |
keyfi yön |
|
Çevre koşulları |
Sıcaklık: 0~45 derece, nem: %20~%80(don ve çiy yok) |
||
Vücut ağırlığı |
Yaklaşık 22kg |
Yaklaşık 33kg |
|
yükleme yolu |
Resmi/baş aşağı/duvara monte |
||
IP kodu |
IP54 |
Popüler Etiketler: CRP-RC09-05-W, Çin, üreticiler, tedarikçiler, ucuz, Çin malı